0

Własny moduł HAL

W ramach przerabiania obwiedniówki ZFA-75 na LinuxCNC i budowania „maszyny zgniatająco-przesuwającej” nadeszła pora na napisanie własnego modułu HALa. Piszemy i testujemy moduł

  Nagrywamy pod nazwą ‚kola_zebate’, nadajemy prawa do wykonywania (chmod +x), umoeszczamy gdzies w $PATH (ja zrobiłem… Continue Reading