0

Enkoder w LinuxCNC

Jak najprościej podłączyć enkoder do LinuxCNC.

1. Elektryczność

Enkoder będzie miał 3 wyjścia sygnałowe –  A, B i Index oznaczany czasem też jako R lub Z. Może mieć 6 wyjść – wtedy każdy z sygnałów będzie miał swój zanegowany odpowiednik, np.: A*, B*, R*.

Do tego będzie miał przewody zasilające – na 5V albo 5-30V albo na cokolwiek.

Z zasilaniem sprawa prosta – trzeba gdzieś skołować potrzebne napięcie i zasilić zabawkę.

A przewodami sygnałowymi to zależy 😀

1.1 LPT – OptoBOB, SSK-MB2, itp.

Najczęściej będziemy mieli obłożenie pinów zbliżone do tego:

Do dyspozycji mamy więc tylko piny 10, 11, 12, 13, lub 15. Niedużo. Wybieramy 3 i podpinamy sygnały enkodera. Załóżmy, że wybraliśmy 11, 12, 13.

 1.2 Mesa

Tutaj to hulaj dusza – wejść mamy zylion – podpinamy się gdzie tam pasuje. Zakładam, że mamy Mesę 5i25 z kartą 7i77 (bo to mam w łapkach – zasada będzie zawsze ta sama – drobiazgi typu nazw pinów to już sobie każdy sam znajdzie :D) podpinamy się pod pierwsze 3 wejścia cyfrowe, czyli w moim przypadku:

Podpinamy i przechodzimy do rozdziału drugiego.

2. Konfiguracja

2.1. Wizard

2.2. „Z łapy”

 

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *